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无人机的全能优势是怎么发挥的?

发布时间:2021-10-28 03:44:39   作者:欧洲杯滚球投注   来源:欧洲杯比分投注

  最近大家伙儿都比较关心迷路了“一路向北”的象群,通过照片和视频大家都可以留意到象群的足迹和情况。

  此次跟踪和抓拍象群的工作者就是“无人机”了,通过无人机航拍和跟踪象群既不会惊扰到它们,也能时刻关注到它们的情况确保它们的安全。

  无人机以前是指各种型号的无人驾驶飞机,近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机(多/多轴飞行器)的普及,人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。

  由于航拍的“上帝视角”,让很多人喜欢上用无人机摄影看到与众不同的一面。除了日常航拍兴趣,无人机的使用领域更是普及到生活中的方方面面了。

  飞控系统是实现“无人操控”自主飞行关键的一环,并保证飞行的稳定性,达到稳定飞行和悬停的需要。现在的无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式,飞控系统发展也比较成熟了。

  拍摄的成像模块一般采用低功耗图像处理芯片,现在消费级的主流方案是1080p的,准专业级能到4K。现在消费级4k还没有普及,由于在高空航拍需要根据飞行高度和镜头宽度来计算拍摄的面积,从而算出拍摄清晰度,这跟在智能终端的应用的拍摄方案是不一样的。

  无人机图传是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术,将无人机飞行拍摄的文件以无线方式实时传送到终端设备,传输距离、延时性和清晰度是影响其工作的重要因素,而2.4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等,但无人机作为便携设备,传输功耗要小,但功耗小和距离远相互矛盾,因此通常是减少带宽占用保证文件清晰回传。

  无人机避障有许多方案,其中双目视觉深度图运算、雷达感知等技术都有在避障方案中使用。而现在无人机已经结合人工智能、计算视觉、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作,无人机避障技术可简单分为感知障碍物并精准悬停、自主绕开、自主规划路线三个阶段。但由于 “视觉避障” 对计算能力要求极高,在成本和续航力限制下,大多数无人机只能提供单向的双目避障能力。

  在高空飞行拍摄时,相机维稳才能保证图片的清晰度。云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片,结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统。各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台,限制于无人机载荷能力,无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标。

  无人机无线通信链路系统是无人机系统的重要组成部分,其主要是建立一个空地双向数据传输通道。其中要求无人机飞行频段不得对其他合法无线电业务造成影响,也不能寻求无线电干扰保护。



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